无人驾驶原理与实践pdf百度网盘下载地址?
无人驾驶是人工智能热潮中极具发展潜力的应用场景，也是一个综合了多个学科的应用领域，涵盖机器人学、自动化控制、机器学习、机器视觉、移动通信、智能交通、车辆工程等诸多学科。本书旨在通过深入浅出的方式系统展现无人驾驶理论，并通过简单易上手的实例帮助读者实现技术入门。
本书作者包括国内一线无人驾驶科研团队负责人、一线新能源汽车厂商无人驾驶技术专家，他们对无人驾驶整个技术栈有着全面深入的研究，同时拥有大量工业应用实践。通过本书，读者将系统学习并实战无人驾驶软件系统的感知、规划和控制基础算法；掌握ROS编程，学习并实践多传感器融合方法；学习机器学习、深度学习和强化学习等人工智能方法在无人驾驶中的应用；读者还将初步了解更接近工业应用的复杂方法。
本书适合希望进入无人驾驶汽车行业的技术人员和高校学生作为技术入门书籍，亦可作为无人驾驶应用研究的工具书籍。
作者简介:
申泽邦 兰州大学RockAuto智能驾驶组创始人、负责人。研究方向包括无人驾驶，高级辅助驾驶，机器人学和深度学习。自动驾驶全栈工程师，CSDN博客专家。
目录:
第1章 初识无人驾驶系统
第2章 ROS入门
第3章 无人驾驶系统的定位方法
第4章 状态估计和传感器融合
第5章 机器学习和神经网络基础
第6章 深度学习和无人驾驶视觉感知
第7章 迁移学习和端到端无人驾驶
第8章 无人驾驶规划入门
第9章 车辆模型和高级控制
第10章 深度强化学习及在自动驾驶中的应用
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