当前位置: 首页 > 人工智能

《人工智能+机器人入门与实战》陈宇航 pdf电子书[59MB]

简介《人工智能+机器人入门与实战》是由陈宇航编著,本书力求通过一系列不同层次的软硬件任务,由浅入深地讲解人工智能的概念,同时覆盖 Linux系统操作、Python 编程、机器人系统搭建等多方面的综合知识。...
《人工智能+机器人入门与实战》pdf电子书下载
《人工智能+机器人入门与实战》pdf百度网盘
《人工智能+机器人入门与实战》pdf百度网盘
《人工智能+机器人入门与实战》pdf百度网盘
《人工智能+机器人入门与实战》pdf百度网盘
 
本书力求通过一系列不同层次的软硬件任务,由浅入深地讲解人工智能的概念,同时覆盖 Linux系统操作、Python 编程、机器人系统搭建等多方面的综合知识。在本书案例中使用的主要硬件载体是可在桌面上固定运转的双轴云台和三轴机械臂等,它们可以代表一类智能机器人的形态。本书遵循开源、分享的创客精神,所有的硬件材料和软件内容均可以从公共平台获取,读者在充分理解的基础上,不必局限于本书所列硬件,可自行获取类似设备完成项目。

目录:
第1章 走近人工智能 1
1.1 初识人工智能 2
1.2 机器人世界 5
第2章 认识树莓派 9
2.1 树莓派是什么 10
2.2 树莓派 3B+主控板简介 11
2.3 树莓派的连接与开机 12
2.4 Linux操作系统简介 13
第3章 Python编程基础 16
3.1 什么是编程语言 17
3.2 认识 Python语言 18
3.3 在树莓派中使用 Python编程 19
3.4 Python中的变量 23
3.5 if条件结构 25
3.6 while循环结构 28
3.7 Python中的函数 28
第4章 Python编程与树莓派硬件控制 32
4.1 树莓派的GPIO接口 33
4.2 LED模块与按钮模块的连接 33
4.3 点亮一盏小灯 35
4.4 用按钮控制灯的状态 38
4.5 做一个抢答器吧 40
第5章 机器视觉入门 45
5.1 机器视觉与图像识别 46
5.2 认识OpenCV 49
5.3 用OpenCV识别颜色 53
5.4 做一个魔法棒吧 57
第6章 机械臂智能分拣任务 64
6.1 认识机械臂 65
6.2 程序控制机械臂的运动 68
6.3 用树莓派控制机械臂 74
6.4 用摄像头找到木块位置 77
6.5 使吸盘位于物体正上方 80
6.6 抓取和放置物体 88
6.7 扩展任务 89
第7章 制作人脸追踪机器人 92
7.1 人脸识别知多少 93
7.2 使用肤色检测找到人脸 94
7.3 使用哈尔特征检测找到人脸 96
7.4 人脸追踪机器人初制 99
7.5 什么是机器学习 106
7.6 认识人工神经网络 109
7.7 识别特定的人脸 113
7.8 扩展任务--属于你的机器人 117
附录 “试一试”环节参考程序 123

点击下载