本书共12 章，主要内容包括OpenCV 4 基础知识，OpenCV 的模块架构，图像存储容器，图像的读取与显示，视频加载与摄像头调用，图像变换，图像金字塔，图像直方图的绘制，图像的模板匹配，图像卷积，图像的边缘检测，腐蚀与膨胀，形状检测，图像分割，特征点检测与匹配，单目和双目视觉，光流法目标跟踪，以及OpenCV 在机器学习方面的应用等。 本书面向的读者是计算机视觉与图像处理等相关专业的高校师生、企业内转行计算机视觉与图像处理的工作人员、已有图像处理基础并想了解OpenCV 4 新特性的人员。
作者简介:
冯振，哈尔滨工业大学博士，具有多年计算机视觉与图像处理经验，发表多篇学术论文。创建技术类公众号“小白学视觉”，参与翻译多个开源项目，在计算机视觉与图像处理领域具有一定的影响力。 郭延宁，哈尔滨工业大学副教授、博士生导师。研究方向为深空探测制导与控制、视觉定位与导航，完成多个图像处理相关项目，发表SCI论文20余篇。 吕跃勇，博士，哈尔滨工业大学讲师、硕士生导师，主要从事自动控制领域教学与研究工作，主持及参与多项智能控制与图像处理领域课题。
目录:
第 1章 初识OpenCV 2
第 2章 数据载入、显示与保存 27
第3章 图像基本操作 54
第4章 图像直方图与模板匹配 111
第5章 图像滤波 132
第6章 图像形态学操作 175
第7章 目标检测 208
第8章 图像分析与修复 253
第9章 特征点检测与匹配 287
第 10章 立体视觉 323
第 11章 视频分析 354
第 12章 OpenCV与机器学习 378
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